一种自适应行驶稳定电动轮椅控制系统.pdfVIP

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2023-11-18 发布于四川
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一种自适应行驶稳定电动轮椅控制系统.pdf

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本发明公开了一种自适应行驶稳定电动轮椅控制系统，涉及自动控制系统领域；通过多个传感器实时检测轮椅的运行参数，根据检测的传感器参数接收微控制器模块传输的控制信号，电机驱动模块控制电机的转速，从而精确的控制轮椅的运动，所述单片机控制模块通过接收到的路径信息，实时分析路况信息，并根据信息采用合适的控制算法发出指令给电机驱动模块，来控制轮椅的运动，除了在既定直线路径下，能够稳定的循迹行驶，在曲线路径下，可以控制好车速，并平稳的循迹运行，能够精确的躲避障碍物，反应迅速。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117064651 A (43)申请公布日 2023.11.17 (21)申请号 202311008621.X (22)申请日 2023.08.10 (71)申请人南京康尼智控技术