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哈尔滨远东理工学院 传感器课程设计 小型称重系统设计 姓 名： 专 业： 电子信息工程学 号： 指导教师： 机器人学院 二 0 一七年六月二十五日 目 录 第 1 章 绪 论 1 选题背景 1 目的和意义 1 第 2 章 设计方案及其论述 3 模型建立及电路原理 3 电路图 4 第 3 章 数据图表及分析 6 数据图表 6 数据分析 7 结 论 8 第 1 章 绪 论 选题背景 称重技术自古以来就被人们所重视，作为一种计量手段，广泛应用于工农业、科研、交通、内外贸易等各个领域，与人民的生活紧密相连。电子称重器是电子称重器中的一种，称重器是国家法定计量器具，是国计民生、国防建设、科学研究、内外贸易不可缺少的计量设备，称重器产品技术水平的高低，将直接影响各行各业的现代化水平和社会经济效益的提高。因此，称重技术的研究和称重器工业的发展 称重技术自古以来就被人们所重视，作为一种计量手段，广泛应用于工农业、 科研、交通、内外贸易等各个领域，与人民的生活紧密相连。电子称重器是电子称 重器中的一种，称重器是国家法定计量器具，是国计民生、国防建设、科学研究、 内外贸易不可缺少的计量设备，称重器产品技术水平的高低，将直接影响各行各业 的现代化水平和社会经济效益的提高。因此，称重技术的研究和称重器工业的发展 各国都非常重视。工业生产中，称重传感器已渗透到诸如工业生产、宇宙开发、海 洋探测、环境保护、资源调查、医学诊断、生物工程、甚至文物保护等等极其之泛 的领域，可以毫不夸张地说，从茫茫的太空，到浩瀚的海洋，以至各种复杂的工程 系统，几乎每一个现代化项目，都离不开各种各样的传感器。本实验是利用金属箔 式应变片设计一个小型称重装置。硬件部分是在 Multisim 中仿真设计，使用电压变化进行模拟测量物体重量从而达到实验效果。 目的和意义 1）掌握金属箔式应变片的应变效应，单臂、全桥电桥工作原理和性能。 2）学会建立仿真模型。 3）比较单臂双臂与全桥电桥的不同性能、了解其特点。 4）学会使用全桥电路。 了解物体重量与电压的关系效应。 了解电路原理。 第 2 章 设计方案及其论述 模型建立及电路原理1.传感器模型的建立 电阻应变片的工作原理是基于电阻应变效应，即在导体产生机械变形时，它的 电阻值相应发生变化。应变片是由金属导体或半导体制成的电阻体，其阻值将随着 压力所产生的变化而变化。对于金属导体，电阻变化率的表达式为： k 通常把单位应变所引起电阻相对变化称作电阻丝的灵敏系数，对于金属导体，其 0 表达式为： 所以： 在外力作用下,应变片产生变化,同时应变片电阻也发生相应变化。当测得阻值变 化为△R 时，可得到应变值ε，根据应力与应变关系，得到应力值为 式中： σ-应力,ε-应变（为轴向应变），E-材料的弹性模量。 又重力G 与应力σ的关系为： 式中： G-重力,S-应变片截面积根据以上各式可得到： 由此得出应变片电阻与重物质量的关系，即根据应变片常用的材料（如康铜）取 所以在Multisim 中可用建立以下模型来代替应变片进行仿真，模型如图 2-1 图 2-1 桥路部分电路原理 电阻应变计把机械应变转换成ΔR/R 后，必须采用转换电路通常采用惠斯登电桥电路实现这种转换。单臂电桥,如图 2-2 图 2-2 当电桥平衡时,相对的两臂电阻乘积相等,即： 设桥臂比 n=R2/R1 由于 R1R1,分母中 R1/R1 可忽略，于是： 电桥电压灵敏度定义为： 从上式分析发现： 桥电压灵敏度正比于电桥供电电压。 电桥电压灵敏度是桥臂电阻比值 n 的函数，必须恰当的选择 n 的值，保证电桥具有较高的灵敏度。 电路图 单臂电桥 图 2-3 双臂电桥 图 2-4 四臂电桥 图 2-5 第 3 章 数据图表及分析 数据图表 设置电路的输入端为 15V 的直流电源，固定电阻为 348Ω，电桥端电压分别为0.08V——0.17V 的十组数据进行对比分析。如表 3-1 电压(V) 0.08 0.09 0.1 0.11 0.12 0.13 0.14 单臂（uV） 4.151 4.67 5.189 5.707 6.226 6.745 7.264 双臂(uV) 8.302 9.339 10.377 11.415 12.453 13.49 14.528 四臂(uV) 16.603 18.679 20.754 22.83 24.905 26.981 29.096 0.15 7.783 15.566 0.16 8.302 16.603 0.17 8.821 17.641 表 3