无人车辆感知及避障方法、系统、计算机设备及存储介质.pdfVIP

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2023-11-18 发布于四川
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无人车辆感知及避障方法、系统、计算机设备及存储介质.pdf

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本发明属于智能驾驶技术领域，公开了一种无人车辆感知及避障方法、系统、计算机设备及存储介质，包括规划无人车辆的行驶路径，并依据风险权重将行驶路径均匀划分节点，并依据节点划分行驶路径，得到无人车辆的各行驶路段；获取无人车辆前激光雷达的点云数据以及后激光雷达的点云数据并融合，得到融合点云数据，并根据融合点云数据检测当前行使路段上的障碍物；当碰撞结果为可能与次行使路段的运输货车碰撞时，将次行使路段的风险权重乘以预设的扩张系数得到扩张风险权重，并根据扩张风险权重更新无人车辆的各行驶路段。采用双激光雷达融合

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117075613 A (43)申请公布日 2023.11.17 (21)申请号 202311206326.5 (22)申请日 2023.09.18 (71)申请人西安青牛智驾科技有限公司地址