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一种多巡检机器人的多任务导航调度方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-11-18 发布于四川
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一种多巡检机器人的多任务导航调度方法及系统.pdf

    本发明公开了一种多巡检机器人的多任务导航调度方法及系统，方法包括：构建至少一个巡检机器人模型；获取待巡检的至少一个目标点以及所述至少一个巡检机器人模型的位置信息，并将所述至少一个目标点和所述至少一个巡检机器人模型的位置信息输入至预设的SOM神经网络模型中，输出得到巡检机器人模型的至少一个导航任务；根据所述至少一个导航任务对所述至少一个巡检机器人模型基于预设的融合算法进行路径规划，得到与巡检机器人模型相对应的至少一个最优移动路径。提高了巡检效率，缩短了巡检时间，扩大了巡检机器人作业面积，增加了巡检

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117075620 A (43)申请公布日 2023.11.17 (21)申请号 202311344566.1 (22)申请日 2023.10.18 (71)申请人 华东交通大学 地址 330000

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