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本发明公开了一种基于非互斥证据理论框架的多传感器目标关联方法,该方法设计了基于目标双重特征的基本概率分配模块,通过从目标空间位置距离和目标信息来源差异构建目标关联关系证据的基本概率数,综合利用了多传感器目标的不同属性信息。此外,为了量化目标的不同待关联目标对象之间的非完全互斥度,本发明还设计了基于扩展ECR‑PCR规则的多源非互斥证据融合规则,通过目标之间空间位置距离相似度构建了非互斥度,并基于非互斥度对不同目标关联关系证据进行融合。本发明考虑了多传感器目标关联对象的非唯一性,对多传感器目标有较
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117077070 A
(43)申请公布日 2023.11.17
(21)申请号 202310788482.0
(22)申请日 2023.06.29
(71)申请人 西北工业大学
地址 710072
原创力文档


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