应用于智慧家居的清洁机器人控制方法、系统及存储介质.pdfVIP

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2023-11-18 发布于四川
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应用于智慧家居的清洁机器人控制方法、系统及存储介质.pdf

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本申请涉及扫地机器人技术领域，涉及应用于智慧家居的清洁机器人控制方法、系统及存储介质，其方法要点在于：实时接收工作指令信息；对工作指令信息进行解析，以确定是否包含拖地功能子信息；当确定工作指令信息中包含拖地功能子信息时，确定与工作指令信息相关联的清洁模式，清洁模式包括全面清洁模式、局部清洁模式以及边缘清洁模式；当清洁模式为全面清洁模式时，生成摆动信号并将摆动信号发送给执行端；当清洁模式为边缘清洁模式时，生成保持伸出信号并将保持伸出信号发送给执行端；当清洁模式为局部清洁模式时，生成保持原位信号并将

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117064268 A (43)申请公布日 2023.11.17 (21)申请号 202311216375.7 (22)申请日 2023.09.19 (71)申请人东莞市品佳智能科技有限公司地址