车辆行驶轨迹的确定方法、计算机设备、存储介质及车辆.pdfVIP

下载本文档

11
0
约2.1万字
约 20页
2023-11-18 发布于四川
举报
版权申诉

车辆行驶轨迹的确定方法、计算机设备、存储介质及车辆.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种车辆行驶轨迹的确定方法、计算机设备、存储介质及车辆，旨在解决提高车辆行驶轨迹的规划可靠性与安全性的问题。为此目的，本发明提供的方法包括：以车辆前向行驶为约束条件，根据车辆在当前时刻的交互场景，依次推演车辆在多个未来时刻中各未来时刻的交互场景，以形成由当前时刻与各未来时刻的交互场景构成的场景树；分别获取场景树中各时刻的交互场景中各交互意图的场景价值；根据场景价值分别获取车辆在各时刻的交互场景中最优的交互意图；根据最优的交互意图确定车辆的行驶轨迹。基于上述方法

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117068203 A (43)申请公布日 2023.11.17 (21)申请号 202311218812.9 (22)申请日 2023.09.20 (71)申请人安徽蔚来智驾科技有限公司地址