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本发明提供了一种古陶瓷基因标本机器人柔性制样系统及方法，包括备料及主动磨削装置、测量喷涂及检测装置、被动磨抛及清洗烘干装置以及末端抓取装置；末端抓取装置安装在机器人的机械臂上，利用末端抓取装置取放待磨抛部件；备料及主动磨削装置、测量喷涂及检测装置、被动磨抛及清洗烘干装置环绕设置在机械臂周围。本发明有益效果：一种古陶瓷基因标本机器人柔性制样系统，结构简单、制造工艺性好，适合多种截面型及薄片型瓷器标本的磨抛作业，兼顾两种标本的抓取操作，结合弹簧的弹性现象，使机器人在主动磨削过程中仅需进行水平轨迹即可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117067040 A
(43)申请公布日 2023.11.17
(21)申请号 202311002906.2 B24B 29/02 (2006.01)
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