PLC在机器人中的应用-沈阳职业技术学院.PPT.pptxVIP

PLC在机器人中的应用 —— 电气工程系制作 沈阳职业技术学院 Shenyang Polytechnic College ■ 新 松 机 器 人 新松公司认为人才是保持和增强企业持续竞争力的 关键 ， 人才的基本素质和能力一定程度上决定着企业的 竞争能力和发展能力 ， 人才是新松事业发展的根本。 所以新松的人才观是： 尊重人才、发展人才。 水切割机器人系统 为适应加工飞机蒙皮的需求 ， 我公司研制开发了高压水切割机器人系统 ， 该系 统由SZJ-5A控制器、机器人操作机、高奢水切割系统三部分组成 。它可对 100MM以内的金属、非金属等多种材质用高压水流进行切割加工 ， 其突出特点 是切割表面光滑平整 ， 零件不产生切割应力 ，切割力接近于零 ， 除切削常用材 料外还适用于超硬和脆性材料加工。 激光加工机器人系统 新松公司开发的激光加工机器人系统为五自由度 ， 该系统通过编种示教盒进行在 线操作 ， 也可通过离线方式进行编程 。该系统通过对加工工件的自动检测 ，产生 加工件的模型 ， 继而生成加工曲线 ， 也可利用CAD数据直接加工 。该系统可用工 件表面处理、打孔、焊接、模具修理等场合。 为适应市场需求 ， 新松公司大力发展通用机 器人的同时 ， 开发出了一些特种机器人产品 排险机器人系统 排险机器人是针对我国核工业、军事、燃化、铁路