带电流截止负反馈的转速直流调速matlab仿真DOC.docxVIP

带电流截止负反馈转速单闭环直流 调速系统建模与仿真 2015 年 4 月 目录 一、设计参数 1 二、设计背景 1 问题的提出 1 解决办法 1 三、带电流截止负反馈闭环直流调速系统 2 总原理图 2 电流截止反馈环节 2 带电流截止负反馈闭环直流调速系统结构框图和静特性 3 四、参数设计 5 基本参数的计算 5 判别系统稳定性 6 PI 调节器的设计 7 取样电阻的选择 10 五、Matlab 建模与仿真 10 带 P I 调节器的闭环直流调速系统 10 加入电流截止负反馈 11 六、波形分析及结论 16 没有电流截止负反馈 16 加上电流截止负反馈 16 6.3 结论 16 带电流截止负反馈单闭环直流调速系统的建模与仿真 一、设计参数 电动机：额定数据为P N ? 3kW ， U N ? 220V ， I N ? 17.5A ， n N ? 1500r/min ，电 枢电阻R ? 1.2? ， GD2 a ? 3.53N ? m2 ； 晶闸管触发整流装置：三相桥式可控整流电路，整流变压器 Y/Y 联结，二次线电压 U2l ? 230V ，二次线电压电压放大系数Ks ? 44 ； V-M 系统电枢回路总电阻 2.8Ω； 要求： 生产机械要求调速范围 D ? 10 ， 静差率S ? 2% ， I ?1.2I ? 21A ， dcr N nIdbl ? 1.77 IN ? 31A , U* ? 10V n 二、设计背景 问题的提出 众所周知，直流电动机全电压起动时，如果没有限流措施，会产生很大的冲击电流，这不仅对电机换向不利，对过载能力低的电力电子器件来说，更是不能允许的。 采用转速负反馈的闭环调速系统突然加上给定电压时，由于惯性，转速不可能立即建立起来，反馈电压仍为零，相当于偏差电压，差不多是其稳态工作值的1+K 倍。这时，由于放大器和变换器的惯性都很小，电枢电压一下子就达到它的最高值，对电动机来说，相当于全压起动，当然是不允许的。 另外，有些生产机械的电动机可能会遇到堵转的情况。例如，由于故障，机械轴被卡住，或挖土机运行时碰到坚硬的石块等等。由于闭环系统的静特性很硬， 若无限流环节，硬干下去，电流将远远超过允许值。如果只依靠过流继电器或熔断器保护，一过载就跳闸，也会给正常工作带来不便。 解决办法 为了解决反馈闭环调速系统的起动和堵转时电流过大的问题，系统中必须有自动限制电枢电流的环节。根据反馈控制原理，要维持哪一个物理量基本不变， 就应该引入那个物理量的负反馈。那么，引入电流负反馈，应该能够保持电流基本不变，使它不超过允许值。 但是，这种作用只应在启动和堵转时存在，再正常运行时又得取消，让电流自由的随负 1 带电流截止负反馈单闭环直流调速系统的建模与仿真 载增减。这种当电流大到一定程度时才出现的电流负反馈，叫做电流截止负反馈亏，简称截流反馈。 三、带电流截止负反馈闭环直流调速系统 总原理图 VS VT U TA i U* R 0 RP n 1 R R C L1 1 L I + d + + U U M c d n0 R n bal + + 2TGU RP 2 TG n 图 1 带电流截止负反馈闭环直流调速系统原理图 本系统采用带电流截止负反馈的转速负反馈主电路结构，其原理图如图1 所示。 图中的电动机的电枢回路由晶闸管组成的三相桥式整流电路供电，通过与电动机同轴刚性连接的测速发电机TG 检测电动机的转速，并经转速反馈环节分压后取出合适的转速反馈 信号U n ，此电压与转速给定信号U * 经速度调节器ASR 综合调节，ASR 的输出作为移相触发 n 器的控制电压U c ，由此组成转速负反馈单闭环直流调速系统。改变U * 即可调节电动机的 n 转速。 在本系统中ASR 采用比例积分调节器，属于无静差调速系统。为了防止在起动和运行过程中出现过大的电流冲击，系统引入了电流截止负反馈以限止电流不超过其允许的最大值。 电流截止负反馈环节 直流调速系统中的电流截止负反馈环节如图2 所示，电流反馈信号取自串入电动机电枢 回路中的小阻值电阻R ， I R 正比于电流。 s d s 设I 为临界的截止电流，当电流大于I 时将电流负反馈信号加到放大器的输入端， dcr dcr 当电流小于I 时将电流反馈切断。 dcr 2 带电流截止负反馈单闭环直流调速系统的建模与仿真 为了实现这一作用，须引入比较电压U 。图 3 中利用独立的直流电源作比较电压， com 其大小可用电位器调节，相当于调节截止电流。在I R 与U 之间串接一个二极管ＶＤ， d s com 当I R ? U 时，二极管导通，电流负反馈信号Ｕｉ即可加到放大器上去；当I R ? U d