电池包拆解方法及拆解线.pdfVIP

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2023-11-18 发布于四川
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电池包拆解方法及拆解线.pdf

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本专利属于电池包拆解技术领域，涉及电池包拆解方法,外壳切割工位采用外壳拆解视觉相机采集电池包外壳的点云数据配合外壳切割视觉控制器获取外壳切割轨迹点数据并采用激光切割，适用于不同规格电池包外壳的切割；连接片切割工位采用连接片拆解第一视觉相机采集电极连接片的深度图，通过连接片拆解视觉控制器处理并获取各个电极连接片对应电极中心的基点坐标并采用激光切割，连接片下料工位采用连接片拆解第二视觉相机配合连接片拆解视觉控制器获取已切割的电极连接片的下料坐标，可实现自动取下电极连接片；各工位之间采用动力输送线进行

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117066717 A (43)申请公布日 2023.11.17 (21)申请号 202311195719.0 (22)申请日 2023.09.16 (71)申请人广东奇创智能科技有限公司地址