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本发明公开了一种利用复系数滤波器的PMSM电流谐波抑制系统及方法。该系统主要由速度PI控制器、d轴和q轴的CCF‑ESO自抗扰控制器、Park逆变换模块和Park变换模块组成。该方法通过给定电流与三相采样电流经坐标系变换后得到的id和iq输入至CCF‑ESO自抗扰控制器，利用复系数滤波器与积分器进行并联，经复系数滤波器计算得到特定频率谐波扰动的观测值，其他扰动经积分器计算得到非周期扰动的观测值，与根据跟踪微分器得到的给定电流微分和已知扰动进行计算，从而输出dq轴电压，经过Park逆变换和空间矢量
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117081455 A
(43)申请公布日 2023.11.17
(21)申请号 202311211495.8 H02P 29/50 (2016.01)
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