2005年题第七届悬挂运动控制系统.pdfVIP

第 1 章 引 言 控制是自动化技术的重要组成部分， 是机器人等高技术领域的技术基础，已 取得了广泛的工程应用。 控制集成了电子技术、电机拖动、计算机控制技术等内 容，例如在工厂、码头往往需要将货物从一点搬往另一点，如使用悬挂控制系统更方 便、安全。在此基础上还可设计成基于三线悬挂结构的