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zx7-200型igb逆变弧焊机控制电路的设计 在我们开发的zx7-200的抗弯焊接机的基础上，选择了最新的国际半导带密封网络系统（igbs）作为主开关件，igbs是一种新型的大规模半导统件，由双极半导统管和林顿pen等因素组成。它既有场效应管的输入阻抗高, 开关速度快, 控制功率小, 驱动电路简单的优点, 又有双极达林顿管的饱和压降小, 电流容量大的性能。 1 逆变弧机控制电路 控制电路是逆变弧焊机的控制核心。它能控制主回路把直流变成中频交流, 并通过焊接电流的闭环调节获得恒流特性。本电路中采用了一系列检测、保护判别、控制等环节后, 使焊接工作安全可靠。 ZX7-200IGBT逆变弧机控制电路用于控制逆变弧焊机的工作状态, 使其输出外特性满足焊机的要求。框图如图1所示。 1.1 电流清设置在igbt转换中, PWM电路用来控制IGBT半桥逆变器的工作, 把输入整流和滤波后的直流变成20kHz的中频交流, 同时通过焊接电流PID调节器的输出, 调节IGBT逆变器的输出脉宽, 使焊接电流无级可调。 1.2 为弧形推力控制电源的设备 电弧推力控制电路用来调节电弧推力, 使焊机垂降外特性带有外拖, 达到焊接要求的理想外特性。 1.3 过热保护电路 为了使焊机引弧方便、可靠, 自动引弧电路由焊接电压检测环节控制, 可通过调节给定电流改变引弧电流。 过热保护电路是通过热检测传感器的信号进行动作的, 具有自动保护功能。它可以防止焊机内部温升超过预定的限定值而损坏器件, 造成主机不能正常运转。 1.4 短路保护电路 通过短路检测电路可检测出焊机内部短路故障;检测信号送经短路保护电路, 短路保护电路受令以后, 在几个微秒内便可关断主机, 使整个焊机停止工作。 欠压保护受欠压检测电路控制, 组成自动欠压保护环节, 防止焊机在欠压状态下工作。 1.5 进行放大和整形 PWM输出的脉冲信号, 在驱动电路中进行放大和整形, 以保证IGBT的正常工作。本电路还具有抗干扰能力, 使得整个控制电路不受主机干扰。 2 电路设计的概念 驱动电路是整个控制电路中的关键电路, 其输出性能的好坏, 直接影响焊机的正常工作。在设计驱动电路时着重从IGBT几个特性来进行考虑。 2.1 不同ugeth的工作特性 从图2所示以UGE为参变量的IGBT伏安特性曲线可知, 当栅射电压UGE小于阈值电压UGE(th) 时, 器件的集射间没有电流流过, 处于截止状态, 直到UGE上升到P-N结雪崩击穿进入雪崩区为止。当UGE大于UGE(th) 时, Ic开始流过器件, 其大小取决于UGE。在大于UGE(th) 且在一定UGE值下, 特性曲线从欧姆区转向有源区。进入有源区后, 集射电流几乎保持不变, 正常情况下不进入雪崩区。UGE(th) 是器件本身实现电导调制效应所需的最低栅射电压, 并随温度的升高而下降。当UGE增加时, 导通状态下的集射电压UGE减小, 开通损耗下降。但在负载过程中UGE增加, 集电极电流Ic也随之增加, 因此+UGE的选择应折衷考虑, 我们选为+15V。 2.2 igbt内的直流增益 IGBT的输入阻抗高达109～1011Ω且为纯容性阻抗;静态时不需直流电流, 只需对输入电容进行充放电的动态电流。直流增益可达108～109, 几乎不消耗功率。为了改善控制脉冲的前后沿陡度和防止振荡, 减少IGBT集电极大的电压尖脉冲, 需在栅极串联电阻RG。当RG增大时会使IGBT的通断时间延长, 能耗增加;而减小RG又会加大电流变化, 可能引发误导通或损坏IGBT。因此应根据电流容量和电压额定值及开关频率的不同, 选择合适的阻值。 2.3 同臂短路的消除 IGBT属压控器件, 当集射间加有高压时, 很容易受外界干扰, 使栅射电压超过UGE(th) , 引起器件误导通。尤其是在有上下桥臂的逆变器中易造成同臂短路。为了阻止这类现象发生, 在栅间必须接一只栅射电阻RGE, RGE不能太小, 否则会使器件开通时间变长, 降低了开关频率, 一般RGE= (1000～5000) RG。 我们设计的驱动电路, 除考虑了以上几点外, 另外在电路中还采用了MOS场效应推挽对管P沟道与N沟道配对法, 并通过源极电流负反馈限制了瞬时的竞争冒险短路电流, 减少了控制电路的容量, 提高了可靠性。 3 控制电源的调试 控制电路调试分单板调试和联机调试两步进行。 3.1 单调测试 3.1.1 加标正常 控制板接通电源后, 电路中绿色指示灯发光, 表示电路中+20V已正常。此时回路电流应在200mA左右, 然后检查+15V、+5V以及给定输出电压是否在规定范围之内。 3.1.2 输出频宽达到规定值 在上述电源电压均正常的情况下, 调节Wx使输出频宽达到规定值;将反馈输入接地, 调节Wy, 并用示波器监视驱