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摘 要
在当今大规模的制造业中，公司为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机械手作为自动化生产线上的重要组员，逐步被公司认同并采用。工业机械手的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一种国家的工业自动化水平。现在，工业机器人重要承当着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重要性并且劳动强度极大的工作，工作方式普通采用试教在线的方式。
本文通过分析当代机械手的作用，发展简史，构成（涉及执行机构，驱动机构，控制系统），全方面详尽地讨论了直角坐标机械手的手部，腕部，手臂以及机身等重要部件的构造设计，其中涉及机械部分的零部件，例如滚珠丝杠，联轴器，单轴驱动器的使用条件，种类选型，设计基
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