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台达伺服工作原理精选 文档
TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-
一、台达伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定 值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，台达伺 服电机接收到 1 个脉冲，就会旋转 1 个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机 本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这 样，和台达伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了 多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很准确
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