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位置式PID控制原理分享.docx

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    位 置 式 P I D 控 制 原 理 分 享 This manuscript was revised by JIEK MA on December 15th, 2012. PID 控制原理 PID 控制是一种在工业生产中应用最广泛的控制方法，其最大的优点是不需要了解 被控对象精确的数学模型，进行复杂的理论计算。只需要在线根据被控变量与给定值之 间的偏差以及偏差的变化率等简单参数，通过工程方法对比例系数 K 、积分时间 T 、 P I 微分时间T 三个参数进行调整，就可以得到令人满意的控制效果。 PID 控制算法可

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