哈工大2003年秋季学期理论力学试题.docxVIP

哈工大 2003 年秋季学期理论力学试题一、是非题（每题 2 分） 1、作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。 （ ） 2、在有摩擦的情况下，全约束力与法向约束力之间的夹角称为摩擦角。（ ） 3、加速度 的大小为 。 （ ） 4、已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。（ ） 5、质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。 （ ） 二、水平梁AB 的 A 端固定，B 端与直角弯杆 BEDC 用铰链相连，定滑轮半径 R = 20cm，CD = DE = 100cm，AC = BE = 75cm，不计各构件自重，重物重 P=10kN， 求 C,A 处的约束力。（20 分） 三、在图示平面机构中，已知：O A 杆的角速度 ω= 2rad/s， = 0， 1 O A =O B = R = 25cm，EF = 4R，O A 与 O B 始终平行。当 = 60°时，FG 水平， 1 2 1 2 EF 铅直，且滑块D 在 EF 的中点。轮的半径为R，沿水平面做纯滚动，轮心为G。求该瞬时，轮心的速度 与速度 。轮的角度 与角加速度 。（20 分） 四、图示系统，均质轮 C 质量为 m ，半径为 R ，沿水平面作纯滚动，均质 1 1 轮 O 的质量为 m ，半径为 R ，绕轴 O 作定轴转动。物块 B 的质量为 m ，绳 AE 段 2 2 3 水平。系统初始静止。 求：（1）轮心 C 的速度 、物块 B 的加速度 ； （2）两段绳中的拉力。（20 分） 五、图示三棱柱体 ABC 的质量为 m ，放在光滑的水平面上，可以无摩擦的 1 滑动。质量为m 的均质圆柱体 O 沿三棱柱体的斜面 AB 向下作纯滚动，斜面倾角 2 为 。以x 和 s 为广义坐标，用拉格朗日方程建立系统的运动微分方程，并求出 三棱柱体的加速度（用其他方法做不给分）。（ 15 分） 哈工大 2003 年秋季学期理论力学试题答案一、对，错，错，错，错。 二、解：1、以 BEC 定滑轮与重物为研究对象，受力图如图（a）由 ， 解得 Fe= 1.25kN 62、以整体为研究对象，受力图如图（b）由 6 E-n[r立 x = E -n[r 环 y = 0， 江 － 芯 ＝0 坛＋ F, -P= 0 ZMA 心 ＝ 0， 解得 MA - F沁兖－R) - P（峦 ＋R) = 0 F 心 = 10 kN， F心 = 8.75 kN ， MA = 17.5 kN·m 三、解：先进行速度分析，ABD 杆作平移 乌 ＝ 迈， 乌 ＝觅，A 以套管D 为动 点，EF 杆为运动参考体，由点的速度合成定理 乌＝旯＋豆 大小 农R ？ ？ 方向 √ √ √ l五fi l 五fi A5v．＿伈 A 5v ． ＿ 伈 为- 为 - r— －－ － m- ， 一．． r t`` t` ＿ 亨 生 ＿ 咋 F 与速度平行四边形，如图 得  忑； 坅 ＝— mR 2 从而得 ue = 岭＄ 1 ＠ R －2 － @ EF = ＝ 一＝— O DE 4 =0.866 rad/s 岭＝@ EF 百 ＝ ../3mR F-U＿G-U F -U ＿ G -U 2`EUG 2`E 码 ＝— ＝ R  =3.464 rad/s 再进行加速度分析 -ca＋下-a -c a ＋ 下 - a ＋ e ea a =a 一t e +a-;,: 大小 矿R ? 丐F 页 ? 2mEF. Ur tE tE -0 与加速度示意图，如图，将上式向η轴投影，得 - a 凸 cos 60 = a! = ca 解得 = 0.366 rad/s2 进而得 =0.732 rn/s2 FG 杆作平面运动，以 F 点为基点，由加速度基点法 与加速度示意图，将上式向η轴投影，得 =0.134 m/s2 从而得 =0.536 rad/s2 四、解，以整体为研究对象，设物块 B 的速度为 ，加速度为 ，如图 则有 ， ， 系统的动能为 理想约束不作力，受力的功率为 应用功率方程： 得 进而得 再以物块 B 为研究对象，受力如图，由质点的运动微分方程 m g - F = m a 3 T1 3 B 得 绕最后勤部轮 O 为研究对象，受力如图，由刚体定轴的转动微分方程 得 五、解：以三棱柱体 ABC 的水平位移和圆柱体 O 沿三棱柱体的斜面滑动位移 S 为广义坐标，以 y = AC 处为势能整点动能与势能为系统 （常数略去） 该系统为保守系统，拉格朗目日函数为 L=T-V= 由第二类拉格朗日方程 d. aL. aL —(—．)－—=0 邓＋邓1 + m2 ? 2, 3 ? 2 ? ? +－x m