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哈工大 2001 年秋季学期理论力学试题 一、是非题（每题 2 分。正确用√，错误用×，填入括号内。） 1、作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此 力系必然平衡。 （ ） 2、力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。 3、在自然坐标系中，如果速度υ = 常数，则加速度α = 0。 （ （ ） ） 4、虚位移是偶想的，极微小的位移，它与时间，主动力以及运动的初始条件无关。 （ ） 5、设一质点的质量为 m，其速度 与 x 轴的夹角为α ，则其动量在 x 轴上 的投影为 mv =mvcos 。 （ ） x 二、选择题（每题 3 分。请将答案的序号填入划线内。） 1、正立方体的顶角上作用着六个大小相等的力，此力系向任一点简化的结 果是 。 ①主矢等于零，主矩不等于零； ②主矢不等于零，主矩也不等于零； ③主矢不等于零，主矩等于零； ④主矢等于零，主矩也等于零。 2、重 P 的均质圆柱放在 V 型槽里，考虑摩擦柱上作用一力偶，其矩为 M 时 （如图），圆柱处于极限平衡状态。此时按触点处的法向反力 N A 与 N 的关系 B 为 。 ①N = N ； ②N N ； ③N N 。 A B A B A B 3、边长为 L 的均质正方形平板，位于铅垂平面内并置于光滑水平面上，如图示，若给平板一微小扰动，使其从图示位置开始倾倒，平板在倾倒过程中， 其质心 C 点的运动轨迹是 。 ①半径为 L/2 的圆弧； ②抛物线； ③椭圆曲线； ④铅垂直线。 4、在图示机构中，杆O A O 1 2 B，杆O C O 2 3 D，且O 1 A = 20cm，O 2 C = 40cm， CM = MD = 30cm，若杆 AO 1 以角速度 ω = 3 rad / s 匀速转动，则 D 点的速度 的大小为 cm/s，M 点的加速度的大小 为 cm/s2。 ① 60； ②120； ③150； ④360。 5、曲柄 OA 以匀角速度转动，当系统运动到图示位置（OA//O 1 时，有 ， ，ω 0， AB AB ①等于； ②不等于。 B。AB 0。 OA） 三、填空题（每题 5 分。请将简要答案填入划线内。） 1、已知A 重 100kN，B 重 25kN，A 物与地面间摩擦系数为 0.2。端较处摩擦不计。则物体 A 与地面间的摩擦力的大小为 。 2、直角曲杆 O AB 以匀有速度ω 1 绕 O 轴转动，则在图示位置（AO 1 1 1 垂直 O 1 O ）时， 2 摇杆 O 2 C 的角速度为 。 3、均质细长杆 OA，长 L，重 P，某瞬时以角速度ω 、角加速度绕水平轴 O 转动；则惯性力系向 O 点的简化结果是 （方向要在图中画出）。 四、计算题（本题 15 分） 在图示平面结构中，C 处铰接，各杆自重不计。已知：q c  = 600N/m，M = 3000N·m， L = 1 m，L = 3 m。试求：（1）支座 A 及光滑面 B 的反力；（2）绳 EG 的拉 1 2 力。 五、计算题（本题 15 分） 机构如图 G 已知：OF = 4h/g，R = h/3，轮 E 作纯滚动；在图示位置 AB 杆速度为 v，φ = 60°，且 E F OC。试求：（1）此瞬时ω 及ω (ω 为轮 E OC E E 的角速度)（2）求 。 OC 六、计算题（本题 12 分） 在图示机构中，已知：匀质轮C 作纯滚动，半径为r、重为P ，鼓轮B 的内 C 径为 r、外径为R，对其中心轴的回转半径为 ，重为P ，物A 重为 P 。绳的CE B A 段与水平面平行，系统从静止开始运动。试求：物块 A 下落 s 距离时轮 C 中心的速度。 七、计算题（本题 18 分） 机构如图，已知：匀质轮O 沿倾角为β 的固定斜面作纯滚动，重为P、半径为 R，匀质细杆 OA 重 Q，长为，且水平初始的系统静止，忽略杆两端 A，O 处的摩擦，试求：（1）轮的中心 O 的加速度α 。（2）用达朗伯原理求 A 处的约束反力及 B 处的摩擦力（将这二力的大小用加速度α 表示即可）。 哈工大 2001 年秋季学期理论力学试题答案一、错，对，错，对，对。 二、①；②；④；②，④；①，②，①，②。 三、15 kN；0； ， ， 。四、解：以整体为研究对象，受力如图所示，由 ， ??① ， ?? ② ， ??③ 再以 BC 杆为研究对象受力如图所示，由 归 C\－ ． C\ 花飞 ZM。心）＝ 0 ， F蹬 2L1 - F-r 联立①②③④得 L2 = 0 ??④ TrFF蹬F心 = 1133.3 N， F心 = 100 N ， = TrF F蹬 rr，．寸4，青2?”1 `、. r r ， ．寸 4，青 2 ?”1 ` 、. I 、 - J 1