《PLC——从原理到应用程序设计》全套PPT课件.pptx

PLC —— 从原理到应用;第1章 PLC基本知识;1.1 继电器控制电路与PLC;1.3 PLC的输入/输出(I/O)接口;1.5 PLC的编程语言;你知道可编程控制器是什么吗？20世纪70年代，诞生了两种改变整个世界及商业管理模式的计算机。产生于1976年的苹果II型，是世界上最早得到广泛使用的微型计算机。当今价值千亿美元的个人计算机产业就是从这个当初由两名年轻人在车库里成立的小公司衍生而来的。 另外一类计算机，则是由Richard Morley在1972年发明的，如今称之为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）。它最初并没有像个人计算机那样得到名称上的广泛认同，但却给制造业带来了同样意义重大的冲击。; PLC——工厂级别的计算机。 用于生产流 程的控制领域（如图1.1所示）和离散制造业的机电设备（如图1.2所示） 。基本满足了这个领域中80%以上的控制需要，也得益于PLC的结构和质量保证了它在自动化生产线上有足够的可靠性和性价比。因而可编程控制器被称为“蓝领计算机”。 我国是应用PLC极为活跃的国家，行业分布也很广。如上海宝钢第一、二期工程中共使用了近900台PLC，又如武汉钢铁厂、首都钢铁厂、秦山核电站、上海别克汽车生产线、北京吉普车生产线等都大量采用PLC进行自动化控制，取得了显著的经济效益。;换热站一体化PLC控制系统的配置;1.1 继电器控制电路与PLC;1.1.1 继电器控制电路 ;1.1.1 继电器控制电路 ;继电器控制电路的主要特点： （1）用按钮操纵控制电路中的小功率的继电器线圈的通断去控制主控电路中的大功率的用电设备—水泵。 （2）触点间用导线连接，容易形成故障点，使可靠性降低，维护费增高。 （3）控制电路中的继电器类元件都是分立元件，体积大，不便实现逻辑关系复杂的控制。 （4）控制电路没有柔性。控制要求改变时，电路也要重新设计制造，从而推高用户的生产费用。;1968年，针对继电器控制系统硬设备多、接线复杂、改变设计困难、缺乏柔性的不足，美国最大的汽车制造商——通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号不断更新的生产需要，提出了十条技术指标在社会上公开招标，要求制造一种新型的工业控制装置，以取代???统的继电器控制电路。;1.1.2 GM10条与PLC;1969年美国数字设备公司（DEC）根据招标的要求，研制出世界上第一台可编程序控制器，并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。 1980年美国电气制造商协会（NEMA）正式将其命名为可编程序控制器（Programmable Controller），简称 PC。 为与PC (Personal Computer)加以区别，常把可编程控制器称为PLC ( Programmable Logic Controller，PLC);1.1.2 GM10条与PLC; PLC发展的三个主要技术阶段：;1.1.3 连接式控制系统与编程式控制系统 ;如控制逻辑是通过编程器预先写好的“程序”存放在存储器中，线圈的接通或断开都是由程序决定，与控制器的结构和布线无关，这种控制系统称为存储式编程控制系统。 这就可使用标准的控制器，将生产过程的开关、按钮、各种传感器（称为输入设备）和电气设备等执行机构（称为输出设备）分别与控制器的端子相连。如果需改变控制功能，只要通过编程器改变存储器中的程序，外部的连线不需要做任何改变。 PLC就是存储式编程的控制器。它根据用户不同的控制要求，编写好用户程序后又能够用编程器键入PLC的用户存储器中，并由中央处理器单元CPU来执行和运行该程序。;1.2 PLC及PLC控制系统的构成;1.2.1 PLC单元及PLC控制系统的硬件系统构成; PLC主要组成部件及其主要作用如下 ：;控制器的主要功能有以下几点： ;2. 存储器;3．输入/输出接口单元;6．电源;（1）系统管理程序 ;开关量输入接口的作用是把现场的开关量信号转变成PLC内部可处理的标准信号。 ;直流输入接口与PLC控制系统的关系; 1.3.1 PLC的开关量输入接口; 1.3.1 PLC的开关量输入接口; 1.3.2 PLC的开关量输出接口;NPN集电极 开路输出; 1.3.2 PLC的开关量输出接口;晶体管输出电路形式相比于继电器输出响应快（一般在0.2ms以下），适用于要求快速响应的场合；由于晶体管无机械触点，因此比继电器输出电路形式的寿命长。 晶体管输出型电路的外接电源只能是直接电源，这是其应用局限的一方面。另外，晶体管输出驱动能力要小于继电器输出，允许负载电压一般为DC5V～30V，允许负载电流为0.2A～0.5A。这两点是使用晶体管输出电路时