基于plc的自动寻迹小车控制系统设计.docxVIP

PAGE 8 PAGE 8 目录 目录I 第1章绪论1 1.1课题研究的意义1 1.2PLC及寻迹小车的发展状况1 1.2.1PLC发展状况1 1.2.2寻迹小车国内发展状况2 1.2.3寻迹小车国外发展状况3 1.3本文研究的主要内容3 第2章系统总体设计方案5 2.1控制系统的要求5 2.2系统构成及原理5 2.3系统各组成部分6 2.4寻迹控制方案的选定7 第3章系统硬件的设计9 3.1传感器的选择9 3.1.1寻迹传感器与轨道设计9 3.1.2避障传感器11 3.2电机的选择13 3.3转向步进电机的选择15 3.4继电器和报警器16 3.5PLC的选择18 3.5.