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自动换刀指令M06 2021/5/91 加工中心自动换刀装置换刀装置的用途是按照加工需要，自动地更换装在主轴上的刀具。自动换刀装置是一套独立、完整的部件。自动换刀装置的形式回转刀架：车削中心带刀库的自动换刀装置（应用广泛）鼓轮式刀库：结构简单、紧凑、应用广链式刀库：刀库容量大刀库形式2021/5/92 刀库形式链式刀库鼓轮式刀库的几种形式a.径向取刀b.轴向取刀c.径向布置d.角度布置2021/5/93 换刀过程自动换刀装置的换刀过程由选刀和换刀两部分组成。当执行到 Txx 指令即选刀指令后，刀库自动将要用的刀具移动到换刀位置，完成选刀过程，为下面换刀做好准备；当执行到 M06 指令时即开始自动换刀，把主轴上用过的刀具取下，将选好的刀具安装在主轴上。 选刀方式顺序选刀方式任选方式：多用换刀方式机械手换刀刀库—主轴运动换刀2021/5/94 1、主轴箱回参考点，主轴准停。2、机械手抓刀（主轴上和刀库上）3、取刀： 活塞杆推动机械手下行。4、交换刀具位置：机械手回转180°。5、装刀：活塞杆上行，将更换后的刀具装入主轴和刀库。机械手换刀动作过程2021/5/95 刀库移动-主轴升降式换刀过程?2021/5/96 刀库移动-主轴升降式换刀过程分度：将刀盘上接收刀具的空刀座转到换刀所需的预定位置。(b) 接刀：活塞杆推出，将空刀座送至主轴下方，并卡住刀柄定位槽。(c) 卸刀：主轴松刀，铣头上移至参考点。(d) 再分度：再次分度回转，将预选刀具转到主轴正下方。(e)+(f): 装刀：铣头下移，主轴抓刀，活塞杆缩回，刀盘复位。2021/5/97 6.2.6 固定循环功能固定循环的基本动作固定循环指令通式固定循环指令介绍 钻孔循环指令镗孔循环指令螺纹循环指令取消固定循环指令2021/5/98 1、固定循环的基本动作六个动作组成：动作1—— x轴和y轴定位： 使刀具快速定位到孔加工的位置。动作2—— 快进到R点： 刀具自起始点快速进给到R点。动作3——孔加工：以切削进给的方式执行孔 加工的动作。(Z点）动作4——孔底动作：包括暂停、主轴准停、 刀具移动等动作。动作5——返回到R点：继续加工其它孔时， 安全移动刀具。动作6——返回起始点：孔加工完成后一般应 返回起始点。2021/5/99 【刀具返回指令】2021/5/910 2、固定循环指令通式式中：G——孔加工固定循环（G73～G89）。 X、Y——孔在xy平面的坐标位置（绝对值或增量值）。 Z——孔底的Z坐标值（绝对值或增量值） 。 R——R点的Z坐标值（绝对值或增量值） 。 Q——每次进给深度（G73、G83）；刀具位移量（G76、G87）。 P——暂停时间，ms。 F——切削进给的进给量,mm/min。 L——固定循环的重复次数。只循环一次时L可不指定。2021/5/911 1）钻孔循环指令格式：G81 X — Y — Z — R — F — ； 3、固定循环指令介绍2021/5/912 2）沉孔钻削循环指令格式：G82 X — Y — Z — R — P — F — ；式中：P——孔底暂停时间（ms）。2021/5/913 3）深孔钻孔循环指令格式：G83 X — Y — Z — R — Q — F — ；式中： Q——每次进给深度。2021/5/914 格式：G73 X — Y — Z — R — Q — F — ； 式中：Q——每次进给深度（2～3㎜）。4）高速深孔往复排屑钻孔循环指令2021/5/915 5）铰孔循环指令格式：G85 X — Y — Z — R — F — ；2021/5/916 【例】加工图示工件的5个孔，分别用G81和G83编程。2021/5/917 【例】加工图示工件的5个孔，用G82编程。2021/5/918 1）精镗孔循环指令格式：G76 X__ Y __ Z __ R__ Q__ P__ F__ ； 式中：Q——刀具移动量（正值、非小数、1.0㎜）。 P——孔底暂停（ms)。（2）镗孔循环指令2021/5/919 格式：G86 X — Y — Z — R — F — ；2）镗孔循环指令2021/5/920 （3）攻螺纹循环指令1）攻左旋螺纹循环指令格式：G74 X__ Y __ Z __ R__ F