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一、CBTC系统概述;2. 移动闭塞技术; 列车之间的安全间隔是根据前车的位置，按后续列车在当前速度下的所需制动距离、加上安全裕量计算和控制的，确保不追尾。
;; 移动授权;3. CBTC数据传输方式;（2）基于波导管的无线传输技术;（3）基于漏泄电缆的无线传输技术;（4）基于交叉感应环线传输技术;二、CBTC系统构成; 车载控制器VOBC;2. 区域控制器 ZC;3. 计算机联锁系统CI;4. ATS系统;ATS人机界面;5. 数据存储单元 DSU;7. 其他车载设备与轨旁设备;（4）信标;（5）校准应答器（轮径补偿应答器）;速度传感器和加速度计用于测定列车速度和行驶距离
每一套VOBC设备都有两个速度传感器。速度传感器安装在拖车中两个独立车轴的两端。
每一套VOBC设备具有3个加速计。加速计集中地安装在VOBC机柜的底部。
;计轴器：计轴器安装在钢轨上，用于计算通过它的车轴的数量。
计轴区段：在轨道入口和出口处安装了计轴器的一段轨道区段，列车驶过计轴磁头就视为进入及离开一个区段。
计轴主机：计轴器计算以某一方向通过固定点时车轴的数量。计轴器将信息传递给计轴主机，计算区段占用情况，并报告给ZC。;司机显示屏为列车司机提供人机接口。通过显示屏给司机提供清晰、直观的驾驶信息，通过司机驾驶台的各按钮及触摸屏操作辅助司机完成一系列信息录入和设备日检功能。
;三、CBTC系统原理;1. 列车定位原理;列车根据检测到第一个无源定位信标作为列车初始位置，其中检测是通过信标检测列车上的天线位置实现。然后根据第二个检测的无源定位信标确定列车的行进方向。即列车根据检测到的两个连续无源定位信标建立列车位置和方向。
列车根据测速测距功能计算出的列车位移，在列车先前建立的位置基础上持续更新位置。
列车会根据后续检测到的无源定位信标更新校准列车位置。 ;28;3. 列车控制原理;4. 列车自动驾驶原理
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