城轨车辆常见制动系统—微机控制直通式电空制动系统.pptx

; ; 常用制动控制功能；紧急制动控制功能；停放制动控制功能；保持制动功能；防滑控制功能；制动力不足检测功能；制动缓解不良检测功能；故障诊断和监测功能；制动系统调试与维护功能；车辆载荷信号检测及制动载荷补偿功能。;（一）常用制动 常用制动采用网络控制，硬线冗余。模拟电气指令方式，是微处理器控制的直通式电空制动，它采用减速度控制模式，其制动力随输入指令大小无级控制，制动控制单元根据减速度指令和车辆实际载重来计算目标制动力，产生相应的减速度。常用制动受最大允许冲击率限制，以改善乘座的舒适性；常用制动采用空电混合制动并优先使用电制动，当电制动不足时，由空气制动补充。常用制动控制原理如图7-8所示。二动一拖（半列车）混合制动信息流程如图7-9所示。 ;; ;;;;;微机控制直通式电空制动系统;;;;;;停放制动模块 ;;;;;3.故障诊断和监测功能 当诊断系统有故障时，故障信息能够通过MVB总线发送给列车监控系统(TCMS)，并能够在司机显示屏上显示，根据故障的影响程度，提示司机进行适当的处理。系统故障信息及发生故障前后一段时间的数据同时在BCU中存贮，存贮信息可以通过通信接口下载分析。 4.制动系统调试与维护功能 从贯穿全列车的外部CAN 总线上接收制动控制装置发出的状态信息、控制信息和故障信息；通过USB通信接口将这些数据信息发送到上位机；进行制动系统调试与维护。;5.车辆载荷信号检测及制动载荷补偿功能 根据车辆载荷情况对列车制动力进行相应调整； 空气弹簧破裂或压力传感器的输出小于空车的信号，按空车计算；当压力传感器的输出大于超员时的车重信号时，按超员计算； 此外，此载荷信号还传递给牵引控制单元，以控制牵引力和电制动力的大小。 ; 采用MVB网络结构，ESD+物理介质，网络正常情况下，制动系统的电子制动控制单元EBCU通过网络接收列车指令，同时将制动信息通过网络进行传输。主要包括：制动控制指令、制动减速度、保持制动指令、空电混合制动信息、电制动力设定值(目标值)、电制动力实际值(反馈值)、制动???统检测信息、制动缸压力、空气簧压力、制动系统故障信息。 ;; ; 微机控制的直通式电空制动系统，是车控式城市轨道交通车辆制动系统，它反应迅速、操纵灵活，具有空电复合制动、防滑控制、故障诊断和状态信息显示等功能，是一个充分考虑安全的城轨制动系统。; 该制动系统主要是由风源系统、列车制动控制单元、制动控制装置和基础制动装置组成，如图7-1所示。;图7-1 铁科研微机控制直通式电空制动系统;1．风源系统 每列车设有两套电动空气压缩机组，分别装在M1/M4车上，列车的两套电动空气压缩机组经列车总风管相连通。每套压缩机单元采用压缩机与干燥器的集成模块，包括螺杆式空气压缩机、膜式空气干燥器、启动装置、安全阀、压力开关等。 ;;;2．列车制动控制单元 列车制动控制单元主要由司机主控制器、编码器、制动逻辑继电器箱等三部分组成。 司机主控器产生牵引/制动的逻辑控制指令及级位的模拟指令； 编码器接收司机主控器的ATP、ATO的指令向列车制动控制线输出PWM的制动指令； 同时制动逻辑继电箱可并行接收司机主控器指令、紧急制动指令、安全警惕防护指令、ATP、ATO等指令，优先响应/或必要联锁控制。;;制动控制部分 主要包括两个装置模块，制动控制装置由电子制动控制单元EBCU和气动制动控制单元PBCU组成。 EBCU可分为制动控制、防滑控制、通信及故障诊断三个部分。 1、 EBCU的制动控制部可以接收列车制动控制线的PWM的制动指令编码，进行空气和电制动的混合制动模式运算，控制常用制动电磁阀的电流以实现对制动缸的压力控制，并根据两路空气弹簧的压力AS1、AS2实现制动力按载重的自动调整。; 2、EBCU的防滑控制部分可以测定各车轴的速度，一旦检测到有车轮滑行，便驱使防滑排风阀降低滑行轴的制动缸压力，使滑行车轮恢复到正常的粘着滚动状态。 3、EBCU还具有通信及故障诊断信息的显示与存贮功能。;;;FL-滤清器 AV-制动电磁阀 RV-缓解电磁阀 ACT-常用制动压力测点 AC-常用制动压力传感器 RL-中继阀 AS1-空簧压力传感器 AS2-空簧压力传感器 AS1T-空簧压力测点 AS2T-空簧压力测点 LA-空重阀