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本发明公开了一种青贮机及其装载方法、装载装置和电子设备。青贮机包括抛料筒和安装在抛料筒上的双目摄像头,装载方法包括:调用双目摄像头采集图像,分析图像以获得接料车的装载区以及抛料筒在接料车的第一抛料区;判断第一抛料区是否位于装载区内,根据判断结果控制抛料筒的移动状态。本发明中,装载装置中设置了自动装载程序,通过判断第一抛料区是否位于装载区内,根据判断结果自动控制抛料筒的移动,进而实现抛料筒的自动移动控制和物料的自动装载,无需司机控制抛料筒移动,降低了司机的工作难度,降低了青贮机的操作难度和复杂度,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117084051 A
(43)申请公布日 2023.11.21
(21)申请号 202311078248.5
(22)申请日 2023.08.24
(71)申请人 潍柴动力股份有限公司
地址 26
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