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- 2023-11-22 发布于四川
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本申请提供一种车辆避障方法、系统、交通工具及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：在检测到当前车辆的第一预设距离内存在侵入物时，获取第一信息；第一信息包括当前车辆的半车宽、当前车道的半车道宽以及侵入物的侵入距离，侵入距离用于表征侵入物横向侵入当前车道的距离；根据第一信息，确定可通行宽度值；在可通行宽度值小于通行宽度阈值时，控制车辆进行偏移；通行宽度阈值由当前车辆的半车宽和当前车道的半车道宽确定。由此，可以根据实际可通行宽度和与当前车辆和当前道路的实际宽度对应的通宽度阈值确定是否进行车辆偏移
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117087664 A
(43)申请公布日 2023.11.21
(21)申请号 202311086642.3
(22)申请日 2023.08.25
(71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司
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