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一种自动上料控制方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-11-22 发布于四川
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一种自动上料控制方法及系统.pdf

    本发明公开了一种自动上料控制方法及系统，涉及上料控制技术领域，该方法包括：通过夹持设备，夹持待进行上料的目标弹簧，并进行移动上料至目标位置；通过图像采集模块，获取第一轴心图像、第二轴心图像、第一端面图像和第二端面图像；获取目标弹簧的轴心线与目标轴心线的轴心线夹角，获取目标弹簧的端面与目标端面的端面夹角；获取螺旋体距离；计算获取对目标弹簧进行侧向旋转调整的侧向调整控制角度，获得轴向调整控制角度；通过夹持设备，对目标弹簧进行侧向调整控制和轴线旋转调整控制，完成上料。本发明解决了现有技术中存在弹簧上料

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117088105 A (43)申请公布日 2023.11.21 (21)申请号 202311081504.6 (22)申请日 2023.08.25 (71)申请人 斯德拉马机械（太仓）有限公司 地址

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