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一种可穿戴式气动软体康复手套.pdfVIP

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  • 2023-11-22 发布于四川
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一种可穿戴式气动软体康复手套.pdf

    本发明公开了一种可穿戴式气动软体康复手套，属于康复器械领域。本发明包括气动软体驱动器，气动软体驱动器包括与单个手指的多个指节相对应的多组驱动器主体，驱动器主体的上半部呈波纹管状，下半部则设有呈平面状的驱动器限制层；驱动器主体的波纹管状区域内部对应有多个半圆形空腔，半圆形空腔之间彼此连通形成空气通道，且多组驱动器主体内部的空气通道之间通过连接管连通。本发明根据人手的生物学特性进行驱动器设计，是一种便携式的、辅助性的、柔软的机器人手套，能够实现舒适的人机交互和安全可靠的手部康复训练。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117084896 A (43)申请公布日 2023.11.21 (21)申请号 202311143153.7 (22)申请日 2023.09.05 (71)申请人 马鞍山市人民医院 地址 2430

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