原创力文档- 2
- 0
- 约1.17万字
- 约 11页
- 2023-11-22 发布于四川
- 举报
本发明公开了一种轮式移动机器人轻量化目标检测方法，涉及人工智能领域，旨在解决轮式移动机器人边缘设备性能的限制，以及原YOLOV4网络模型过大，其计算能力不能直接承担YOLOV4算法，影响检测障碍物的实时性问题。本发明公开的轮式移动机器人轻量化目标检测方法，相比原YOLOV4目标检测算法，极大的减少了算法的参数量和计算量，原YOLOV4的网络权重244MB，本发明提供的网络模型权重为77MB，与原模型相比内存占用大小降低69%，提高轮式移动机器人实时检测障碍物的检测效率，保证轮式移动机器人行驶过程
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117095250 A
(43)申请公布日 2023.11.21
(21)申请号 202310625735.2 G06N 3/0464 (2023.01)
文档评论（0）