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关节机构.pdfVIP

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  • 2023-11-22 发布于四川
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关节机构.pdf

    一种关节机构，包括：第一连杆和第二连杆；关节部，其可旋转地连接所述第一连杆和所述第二连杆；滑轮，其设置在所述关节部上；以及线性构件，其从所述第一连杆侧的一端延伸到所述第二连杆侧的另一端，所述线性构件在中途缠绕在所述滑轮上。所述关节部的旋转中心相对于所述滑轮的中心偏移，使得当所述关节部伸展和弯曲时所述线性构件的路径长度的变化减小。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117086910 A (43)申请公布日 2023.11.21 (21)申请号 202310214647.3 (22)申请日 2023.03.08 (30)优先权数据 2022-082499 202

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