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- 2023-11-22 发布于四川
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一种手术器具保持装置，具备：适配器，手术器具可装卸地安装于适配器；分隔件，适配器可装卸地安装于分隔件；保持体，分隔件可装卸地安装于保持体；驱动体，其以保持体可旋转的方式支承保持体并且向保持体施加驱动力；以及检测机构，其检测分隔件对于保持体的安装状态和适配器对于分隔件的安装状态，驱动体具有用于将驱动力传递到保持体的驱动力传递机构以及用于支承驱动力传递机构的托架，检测机构配置于托架。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115175632 A
(43)申请公布日 2022.10.11
(21)申请号 202080097063.7 (51)Int.Cl.
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