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- 2023-12-13 发布于四川
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本发明提供一种精清棉机给棉速度自动调整方法及装置，获取精清棉机的目标压力值和给棉后的实时压力值，并获取目标压力值和实际压力值的误差；根据目标压力值和实际压力值的误差，采用改进粒子群算法，计算比例系数和积分系数；根据目标压力值、实时压力值、比例系数以及积分系数，采用PID算法，计算精清棉机下一时刻的给棉速度；以所述下一刻给棉速度代替前一时刻给棉速度，重复前三步骤，计算再下一刻精清棉机的给棉速度，并依次循环。本发明方案在使用PID控制的基础上，还引入了粒子群控制方法来优化PID参数，当压力波动时，能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117089954 A
(43)申请公布日 2023.11.21
(21)申请号 202310962841.X
(22)申请日 2023.08.02
(71)申请人 青岛宏大纺织机械有限责任公司
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