一种基于图像处理的PFA包胶飞杆卡座组装监测系统.pdfVIP

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2023-11-22 发布于四川
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一种基于图像处理的PFA包胶飞杆卡座组装监测系统.pdf

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本发明涉及图像数据处理技术领域，提出了一种基于图像处理的PFA包胶飞杆卡座组装监测系统，包括：数据采集模块，获取每个像素点的运动速度与运动方向，获取模拟运动轨迹曲线；运动特性符合度获取模块，确定运动特征区域，获取运动区域的运动特性符合度；遮挡系数获取模块，获取遮挡系数，获取未被遮挡的机械臂对应的组装灰度图像；机械臂区域提取模块，获取运动特征区域的感兴趣程度，提取机械臂区域；组装质量检测模块，根据提取的机械臂区域获取机械臂的运动轨迹曲线，根据机械臂的运动轨迹曲线与模拟运动轨迹曲线的比较结果判断卡座

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117095007 A (43)申请公布日 2023.11.21 (21)申请号 202311360082.6 G06T 7/73 (2017.01) (22)申请日 2023.10.2