“人形机器人的Optimus时刻”系列（四）：力学感知，星辰已现，蓝海可期.pdfVIP

“人形机器人的Optimus 时刻”系列（四） 投资主题 报告亮点 本报告围绕力传感器行业发展及趋势进行分析。力传感器将力/力矩信号转化 为电信号，主要由力敏元件、转换元件和电路三部分组成。力传感器分类标 准众多，根据测量维度可分为一维至六维传感器；根据转化元件可分为电阻 应变式、光学式、压电式和电容式传感器；根据使用场景又可分为力传感器 可分为压力、称重（衡器）和力矩传感器。力传感器上游材料供应商充足， 下游领域所涉范围广泛。六维力传感器提供最高维度的力觉信息，应用于高 精尖领域。六维力传感器的测量准确度由串扰、精度、准度等性能决定，技