一种具有保护结构的捶背拍打机器人.pdfVIP

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2023-11-22 发布于四川
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一种具有保护结构的捶背拍打机器人.pdf

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本实用新型公开了一种具有保护结构的捶背拍打机器人，包括捶背机壳，所述捶背机壳的内部设置有内架，所述内架的内部安装有电机，所述电机的两侧输出轴上均安装有凸轮，所述凸轮上安装有驱动板；本实用新型通过设计的固定块、活动块、弹簧以及安装轴，通过活动块、固定块以及安装轴实现将传统的连体式转杆进行拆分，当其出现捶背距离过近，导致捶背轴受到过载阻力时，此时活动块和固定块的斜面之间产生扭矩作用力大于弹簧的弹力挤压作用，从而作用力推动活动块在安装轴上滑移，使两者端部分离，及时停止对捶背轴动力输出，有效的避免对人体

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220046460 U (45)授权公告日 2023.11.21 (21)申请号 202321355230.0 (22)申请日 2023.05.31 (73)专利权人安徽一锤通物联科技股份有限公