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坡口切割方法、系统、电子设备、存储介质和产品.pdfVIP

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  • 2023-11-22 发布于四川
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坡口切割方法、系统、电子设备、存储介质和产品.pdf

    本发明涉及工件切割技术领域，提供一种坡口切割方法、系统、电子设备、存储介质和产品，解决了现有技术中坡口切割质量差、质量不稳定、坡口加工效率较低、成本高的问题和对不同工件、不同类型坡的无法自动切割的问题，本发明通过结构光相机获取切割工件的点云边界；将点云边界和预设点云模板进行配准，得到RT矩阵；根据点云边界和RT矩阵进行切割轨迹拟合，得到切割轨迹点集；基于RT矩阵和切割轨迹点集获取切割工件的切割轨迹；控制切割机器人根据切割轨迹对切割工件进行切割，可寻位异形工件，不需人工示教干预，识别精度高，工作稳

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117086878 A (43)申请公布日 2023.11.21 (21)申请号 202311206254.4 (22)申请日 2023.09.18 (71)申请人 盛景智能科技（嘉兴）有限公司 地址

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