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本发明公开了一种用于激光扫描仪的点云滤波方法及系统,所述点云滤波方法包括:获取待处理点云数据;根据点云数据中全部数据点的球坐标生成一二维图像,所述二维图像每一像素的横坐标对应一个数据点的方位角且纵坐标对应一个数据点的仰角,像素的像素值对应数据点的深度值;对每一个数据点,根据深度值获取数据点的滤波核的尺寸;对于一个目标数据点,根据滤波核的尺寸在二维图像上查找目标数据点的邻居数据点;利用邻居数据点获取目标数据点的深度值,并利用滤波后数据更新所述目标数据点的坐标。本发明极大的缩短了点云处理的运算时间,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117095038 A
(43)申请公布日 2023.11.21
(21)申请号 202311078057.9
(22)申请日 2023.08.24
(71)申请人 上海盎维信息技术有限公司
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