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本发明涉及一种自动导航多自由度通用型烟条拾取机器人，属于烟条拾取装箱技术领域。包括导航运输小车、烟箱固定盒、烟条拾取装置；所述的导航运输小车上安装有SLAM导航系统，能自主识别参照物进行自动导航移动到指定位置，导航运输小车上固定安装有用于固定烟箱位置的烟箱固定盒，烟箱固定盒的顶部及其中一个侧面开放，且烟箱固定盒的大小与烟箱的大小相匹配，烟箱固定盒上方设有能够自动拾取烟条并将烟条放入烟箱中的烟条拾取装置。本发明将自动导航运输小车与烟条拾取装置相结合，能够自动导航移动至相应机台进行拾取烟条装箱动作，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117087936 A
(43)申请公布日 2023.11.21
(21)申请号 202211405903.9 B65B 5/08 (2006.01)
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