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基于全行程运动光度法的永磁同步直线电动机定位力分析 0 永磁同步直线电机定位力的测量系统 传统的“旋转电机和弹簧盘”结构需要用直线电机进行高速加工，以克服调幅、变形等因素造成的非线性误差。作为机床进给系统要求直线电机具有平稳一致的电磁推力,电磁推力的波动易产生速度波动和机械振动,进而影响零件的加工精度。永磁同步直线电机定位力是引起电磁推力波动的主要原因之一,因此,对其定位力的研究对高精度、稳定推力的直线电机的机械设计、磁钢设计及伺服控制器的设计都具有十分重要的意义。 永磁同步直线电机的定位力是指电枢线圈在不通电的状态下,永磁铁产生的磁场与电枢铁心的端部和齿槽作用产生的推力或拉力,它总是试图将铁心(硅钢片)固定在某一个位置上。定位力包括端部定位力和齿槽定位力。与旋转伺服电机相比,平板式永磁同步直线电机初级绕组铁心为长度有限的非封闭结构,其端部效应较为明显,再加上铁心开槽所导致的齿槽效应,就会产生较大的定位力,从而影响电机的平稳性。欲减小定位力对电磁推力的影响,一方面需要从直线电机设计上考虑如何克服或者减小端部效应和齿槽效应,另一方面,需设计一个可以实时补偿的控制算法抑止推力波动。对于前者,需要一个测试系统来验证设计时理论分析的正确性;而对于后者则需要掌握定位力的准确变化规律,从控制的角度进行有针对性的处理,如推力补偿等。正是基于这两点考虑,本文对永磁同步直线电机定位力的测试技术进行