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机器人的肢体部分.pdfVIP

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  • 2023-11-22 发布于四川
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机器人的肢体部分.pdf

    用于机器人的肢体的连杆(1000)，特别是大腿，包括第一致动器(1)，适于与第一另外的肢体段可枢转地耦接，以及第二致动器(2)，适于与第二另外的肢体段可枢转地耦接。此外，连杆(1000)包括壳体(4)，该壳体(4)包围第一致动器(1)的第一热源(10)和第二致动器(2)的第二热源(20)。壳体(4)形成腔(40)，该腔(40)热耦接到第一热源(10)和到第二热源(20)。壳体包括第一空气开口(41)和第二空气开口(42)，用于气流排出腔(4)。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117098638 A (43)申请公布日 2023.11.21 (21)申请号 202180096523.9 (74)专利代理机构 北京园田林慧知识产权代理

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