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- 2023-11-22 发布于四川
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本申请涉及一种智能运输车控制方法、装置、设备及介质，应用于运输车控制技术领域，其方法包括：获取运输场景的二维数据，基于所述二维数据构建三维地形数据；基于所述三维地形数据获取当前运输车的当前位置坐标及目标位置坐标；基于所述当前位置坐标及目标位置坐标构建多条运输路线，获取多条运输路线的基础信息，所述基础信息包括所需通行的感应门个数；基于所述基础信息选择多条运输路线中的最优路线，发送最优路线至所述当前运输车。本申请具有便于对运输场景中的多辆运输车同时进行统一调度，提高对运输车进行统一调度便利性的效果。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117094628 A
(43)申请公布日 2023.11.21
(21)申请号 202311106165.2
(22)申请日 2023.08.30
(71)申请人 天津中核永泰科技有限公司
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