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窄型全向驱动装置及移动机器人及工作方法.pdfVIP

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  • 2023-11-22 发布于四川
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窄型全向驱动装置及移动机器人及工作方法.pdf

    本发明提供一种窄型全向驱动装置，包括座体、罩体、车轮架、轮体驱动装置和转向驱动装置，罩体可绕一竖直轴线旋转地设置在所述座体上；车轮架可绕一水平轴线旋转地设置在所述罩体内，其两侧分别设有驱动轮和随动轮，其上设有穿出车轮架并与驱动轮传动连接的驱动组件；轮体驱动装置设置在座体上，用于连接驱动组件以驱动驱动轮转动；转向驱动装置设置在座体上，用于驱动罩体转动。本发明的一种窄型全向驱动装置，其采用双轮体接触地面，且通过轮体驱动装置驱动两个轮体(驱动轮和随动轮)转动，以及通过转向驱动装置驱动两个轮体(驱动轮和

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117087789 A (43)申请公布日 2023.11.21 (21)申请号 202311122974.2 (22)申请日 2023.08.31 (71)申请人 广东嘉腾机器人自动化有限公司 地址

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