1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种适用于多种类青椒的采摘末端执行器.pdfVIP

  • 5
  • 0
  • 约7.74千字
  • 约 9页
  • 2023-11-22 发布于四川
  • 举报

一种适用于多种类青椒的采摘末端执行器.pdf

    本发明公开一种适用于多种类青椒的采摘末端执行器，包括背板，所述背板的前侧设置有抓取机构和剪切机构，所述背板上设置有纵向均布设置的装配孔，所述抓取机构和剪切机构分别安装在不同高度的装配孔中，以改变所述抓取机构与所述剪切机构之间的间距，适配不同类型的青椒采摘需求。抓取装置的抓手材料为软性材料，舵机又有力反馈结构，使得抓手抓取青椒时能够很好的控制力，不会将空心的青椒压坏。抓取机构和剪切机构之间的间距可以调节，调节后可以适配多种类的青椒采摘。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117084064 A (43)申请公布日 2023.11.21 (21)申请号 202311111476.8 (22)申请日 2023.08.31 (71)申请人 浙江工业大学 地址 310000

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >