反馈环路分析.ppt

Amplifier with Capacitive Feedback 环路增益的Hspice仿真方法 * 反馈环路分析 提要 反馈的作用及基本特性 稳定性判据 反馈环路的Return Ratio分析法 环路增益的Hspice仿真方法 反馈的作用及基本特性 工艺、电压、温度（PVT）变化 IC设计工程师的责任：PVT变化时，电路仍然能够正常工作 工艺：Lot-to-lot、wafer-to-wafer、die-to-die 工艺corner：SS、FF、typical、FS、SF 电压：VDD±10％ 温度：民品（0～70度），军品（－40～125度） PVT的典型变化值 PVT变化的影响 PVT变化时，依赖于绝对元器件参数值的电路性能参量将发生大的变化 克服方法： 余量设计法：电路按照最坏情况进行设计，使得电路性能在最坏情况下依然满足要求 电路性能不是最优的：如带宽的余量设计将增大功耗 负反馈：电路要求某一性能参量必须为某一确定的常数（如要求电路的增益为某一常数） gmRL、gmro会受PVT变化的影响 利用负反馈来降低电路性能对PVT变化的灵敏度 负反馈 由Harold S. Black于1927年提出 反馈放大器的组成： 基本（前馈）放大器 反馈网络：常为线性无源元件（f一般为常数，与频率无关） 感知输出的机制 产生反馈误差的机制 Si、So是输入和输出信号（电压或电流） 闭环增益（闭环传输函数） 环路增益 反馈误差信号：很小，基本放大器的输入是一个虚地点 反馈信号：输入信号的拷贝 计算环路增益 负反馈的基本特性 闭环增益 只要环路增益足够大，整个闭环系统的增益由反馈网络决定 由于So/Si~1/f，为实现放大，常令f≤1 f≤1是容易实现的 直接相连（f=1)或电阻/电容分压器 负反馈的作用（1）：－－－－降低增益的灵敏度 基本放大器的增益会由于温度、电源电压、器件老化等的影响而出现变化 负反馈可以降低各种变化对增益的影响，得到具有稳定增益的放大器 增益灵敏度降低的程度近似与环路增益成反比 微分化简 例子 基本放大器的增益发生10倍的变化，而整个闭环系统的增益仅变化1.8% 作用（2）：提高线性度 失真：基本放大器增益（传输函数的斜率）随信号的变化而变化引起的 降低增益的变化 反馈对硬限幅没有改善作用 负反馈 作用（3）：扩展带宽 基本放大器的传输函数 应用负反馈后 f与频率无关则-3dB带宽扩展（1＋T0）倍 对于单极点系统，增益带宽积保持不变 负反馈的其它作用 反馈可以改变输入、输出阻抗 缺点： 增益下降：增加额外放大级（硬件和功耗开销） 稳定性问题 稳定性判据：f为常数（【0，1】） 通用稳定性判据 稳定性的通用判据：BIBO Bounded input—Bounded output 适用于任何系统 如果一个连续时间线性系统的所有极点都位于左半平面，则该系统满足BIBO条件 检查闭环传输函数分母部分的根是否位于左半平面 比较复杂 其它稳定性判据 Nyquist判据 判断依据：基于极坐标图上的T(s)轨迹 对任何T(s)都适用（即使T(s)本身是不稳定的，Nyquist判据也照样适用） 参见“控制理论”的有关书籍 波特图判据 Nyquist判据的一个子集（要求T(s)本身稳定） 可以用来判断绝大多数电子电路系统的稳定性 可能会有例外 反馈放大器的稳定性考虑 如果某一频率下环路增益T=-1，闭环增益将为无穷大，放大外部噪声而在该频率产生振荡 如果某一频率下环路增益T-1，沿整个环路的增益将大于1，放大内部噪声，信号幅度一直增加，直到放大器因非线性而饱和，使T=-1，产生等幅振荡 反馈放大器产生振荡的条件 某一频率下，环路增益的相移为180o（正反馈） 该频率下的环路增益大于等于1 GX PX f减小，环路增益T的相移曲线不变，而幅度（dB）减去一个常数，曲线整体向下移动，导致GX向零点移动，使得系统的稳定性增加，因此f＝1时（单位增益反馈放大器），系统稳定性最差 反馈放大器的稳定性条件 GX对应的频率小于PX对应的频率 GX PX 单极点系统 单极点系统是无条件稳定的 双极点系统 双极点系统是稳定的 f减小，GX向零点移动，PX保持不变，使得系统的稳定性增加，因此f＝1时（单位增益反馈放大器），系统稳定性最差 三极点系统 三极点系统可能是不稳定的 f减小，GX向零点移动，PX保持不变，使得系统的稳定性增加，因此f＝1时（单位增益反馈放大器），系统稳定性最差 相位裕度 尽管系统是稳定的，但可能会产生欠阻尼型振荡 相位裕度 定义： 相位裕度大于0，系统才是稳定的 相位裕度越大，系统越稳定 相位裕度为多少才足够？ PM＝45o PM＝6