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一种结合路况信息的无人电动汽车控制方法和控制系统.pdfVIP

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  • 2023-11-22 发布于四川
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一种结合路况信息的无人电动汽车控制方法和控制系统.pdf

    公开一种结合路况信息的无人电动汽车控制方法和控制系统，控制方法包括以下步骤：判断汽车处于驻车、启动、行车、制动四种行驶模式中的一种；进行环境信息采集和处理；环境信息通过风速传感器和电池定比摩擦系数计算法得到；根据环境信息计算汽车总的行驶阻力；获取电池荷电状态；进行电机控制；根据行驶模式、行驶阻力和电池荷电状态，改变电机控制的控制参数以实现对整车控制的调整；电机控制包括转速控制和转矩控制。本说明书所提供的结合路况信息的无人电动汽车控制方法和控制系统，能够通过风速传感器和电池定比摩擦系数计算法有效感

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117087441 A (43)申请公布日 2023.11.21 (21)申请号 202310185389.0 (22)申请日 2023.03.01 (71)申请人 苏州日不落能源设备有限公司 地址

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