丝杆功率、扭矩计算.docxVIP

Ta：驱动扭矩 kgf.mm；Fa：轴向负载 N（Fa=F+μmg， F：丝杠的轴向切削力 N，μ：导向件的综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8 ）；I Ta：驱动扭矩 kgf.mm； Fa：轴向负载 N（Fa=F+μmg， F：丝杠的轴向切削力 N，μ：导向件的综 合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8 ）； I：丝杠导程 mm； n1：进给丝杠的正效率。 (2) 假设工况：水平使用，伺服电机直接驱动，2005 滚珠丝杠传动， 25 滚珠直线导轨承重和导向，理想安装，垂直均匀负载 1000kg， 求电机功率： Fa=F+μmg ，设切削力不考虑，设综合摩擦系数 μ=0.1 ，得 Fa=0.1*1000*9.8=980N； Ta= （ Fa*I ） / （ 2*3.14*n1 ） ， 设 n1=0.94 ， 得 Ta=980*5/5.9032≈830N.mm=0.83N.M 根据这个得数，可以选择电机功率。以台湾产某品牌伺服为例， 查样本得知，额定扭矩大于0.83N.M 的伺服电机是400W（。200W 是 0.64N.M，小了。400W 额定 1.27N.M，是所需理论扭矩的 1.5 倍，满足要求） 当然咯，端部安装部分和滚珠丝杠螺母预压以及润滑不良会对系 统产生静态扭矩，也称初始扭矩，实际选择是需要考虑的。另外， m*g*v=n*w m*g*v=n*w 由于实际操作过程中不要求精确计算，所以可依功率恒定来算 题中已知信息可得：每秒提升 70mm 意味着，每秒丝杆转 7*2π 弧度即 W=14π rad/s 结果：n=mgv/w=300*10*70*0.001/14π=4.8nm 则电机需要选择 9.6NM 以上的，估计步进电机都行省钱！ （功率=转矩*角速度） (1) 速运行，非精确计算可以套用以下公式：Ta=（ (1) 速运行，非精确计算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1） 式中 1.2 1. 2 导向件的摩擦系数不能单计理论值，比如采用滚珠导轨，多套装配后的总摩擦系数一定大于样本参数。而且，该结果仅考虑驱动这个静止的负载，如果是机床工作台等设备，还要考虑各向切削力的影响。若考虑加速情况，较为详细的计算可以参考以下公式（个人整理修正的，希望业内朋友指点）：水平使用滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率计算：实际驱动扭矩：T=(T1+T2)*eT：实际驱动扭矩；T1：等速时的扭矩；T2：加速时的扭矩；e：裕量系数。等速时的驱动扭矩：T1=（Fa*I）/（2*3.14*n1）T1：等速驱动扭矩 kgf.mm；Fa：轴向负载 N【 导向件的摩擦系数不能单计理论值，比如采用滚珠导轨，多套装 配后的总摩擦系数一定大于样本参数。而且，该结果仅考虑驱动 这个静止的负载，如果是机床工作台等设备，还要考虑各向切削 力的影响。 若考虑加速情况，较为详细的计算可以参考以下公式（个人整理 修正的，希望业内朋友指点）： 水平使用滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率计算： 实际驱动扭矩：T=(T1+T2)*e T：实际驱动扭矩； T1：等速时的扭矩； T2：加速时的扭矩； e：裕量系数。 等速时的驱动扭矩：T1=（Fa*I）/（2*3.14*n1） T1：等速驱动扭矩 kgf.mm； Fa：轴向负载 N【Fa=F+μmg， F：丝杠的轴向切削力 N，μ： 导向件综合摩擦系数， m：移动物体重量 (工作台+工件)kg， g:9.8 】； I：丝杠导程 mm； n1：进给丝杠的正效率。 加速时的驱动扭矩：T2=T1+J*W T2:加速时的驱动扭矩 kgf.m; T1:等速时的驱动扭矩 kgf.m; J: 对 电 机 施 加 的 惯 性 转 矩 kg.m2 【 J=Jm+Jg1+(N1/N2)2* 〔Jg2+Js+m(1/2*3.14)2〕】 W:电机的角加速度rad/s2; Jm:电机的惯性转矩 kg.m2; Jg1:齿轮 1 的惯性转矩 kg.m2; Jg2:齿轮 2 的惯性转矩 kg.m2; Js:丝杠的惯性转矩 kg.m2 （电机直接驱动可忽略 Jg1 、Jg2） 若采用普通感应电机，功率根据以下公式计算： P=TN/9549 P：功率；T：扭矩；N：转速 (3)注意事项 (3) 注意事项 伺服电机与步进电机有很大差别，步进电机启动力矩要求的比较大，否则会出现丢步的现象 3）、怎样将作用在丝杆上的扭矩换算成推拉力 3）、怎样将作用在丝杆上的扭矩换算成推拉力 F=2*π*M/L【没考虑摩擦】 F： 推 力 M： 扭 矩 L：丝杆导程 计算时注意转化成标准单位即可