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基于加强学习的分布式空间任务优化的研究与实现的中期报告 1.研究背景与意义 空间任务优化问题是一个典型的多目标优化(Multi-objective Optimization，简称MOO)问题，由于空间任务需要考虑多种因素，如资源利用、时间约束、安全考虑等，因此该问题非常复杂难解。为了解决该问题，需要综合考虑多个方面的因素，并寻求最优解的同时使解具有可行性，针对此问题强化学习方法被引入，综合考虑多个因素并找出最优决策是强化学习在空间任务上的优势。 2.研究方法 基于深度强化学习的分布式空间任务优化模型被提出，此模型引入了基于神经网络的Q-learning算法。该模型可以利用多个空间探测器协作完成任务，使用神经网络模拟代理与环境之间的交互，并使用生成对抗网络(GAN)训练模型，从而提高决策的可靠性。 3.研究进展 根据研究计划，在模型建立初期，初步实现了基于DQN算法单探测器的任务优化，并完成了基于python实现模型。后期，在分布式任务场景下，考虑引入GAN模型，并基于Ray框架实现分布式任务优化。目前已经完成了模型训练，正在进行后续实验任务。 4.预期成果 预期成果包括以下几个方面： (1)基于深度强化学习的分布式空间任务优化模型建立，并对单探测器场景下的任务进行优化。 (2)实现基于分布式任务协同场景下的任务优化，并对模型进行优化。 (3)利用实验数据验证模型的可行性，并与其他传