同步曝光方法、装置、计算机设备和存储介质.pdfVIP

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2023-11-25 发布于四川
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同步曝光方法、装置、计算机设备和存储介质.pdf

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本申请涉及自动驾驶和感知算法技术领域，特别是涉及一种同步曝光方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取激光雷达扫描到目标位置时对应的目标时间戳；根据目标位置与相机拍摄位置之间的夹角，以及激光雷达的转动速度，确定激光雷达转动至相机拍摄位置所需的时间差；根据目标时间戳和时间差，确定相机的下一次曝光时刻；控制相机和激光雷达在下一次曝光时刻同步曝光。本申请能够使得激光雷达和相机针对于同一目标对象在同一时刻进行曝光。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117119122 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202311141784.5 (22)申请日 2023.09.05 (71)申请人中汽创智科技有限公司地址 21