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- 2023-11-25 发布于四川
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本实用新型公开了一种多功能摇匀装置，包括：升降组件、抓取组件、扫描组件和摇匀组件。升降组件包括第一驱动组件和支架，抓取组件和摇匀组件设置在支架上，第一驱动组件用于驱动抓取组件和摇匀组件沿支架的高度方向上下移动。抓取组件包括第二驱动组件和夹爪组件，第二驱动组件用于驱动夹爪组件夹紧或松开夹取对象。扫描组件包括扫描设备，扫描设备用于获取夹取对象的信息。摇匀组件包括第三驱动组件，第三驱动组件用于驱动夹爪组件旋转。通过将升降组件、抓取组件、扫描组件和摇匀组件集成到同一台装置，不仅使设备结构紧凑，降低了设备
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 220071416 U
(45)授权公告日 2023.11.24
(21)申请号 202320910787.X
(22)申请日 2023.04.21
(73)专利权人 王莎莎
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