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- 2023-11-25 发布于四川
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仓储机器人,包括自驱动小车、机械臂、夹持机构、电源组件和PLC控制系统,机械臂固定安装在自驱动小车的上表面,夹持机构安装在机械臂的活动端,电源组件和PLC控制系统均安装在自驱动小车内,电源组件分别与自驱动小车、机械臂、夹持机构和PLC控制系统电连接,PLC控制系统分别与自驱动小车、机械臂和夹持机构信号连接。本实用新型使整个存取过程实现了自动化,无需人工搬运存取,效率高,减少人力成本,劳动强度小。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 220074703 U
(45)授权公告日 2023.11.24
(21)申请号 202220597975.7
(22)申请日 2022.03.18
(73)专利权人 黄河科技学院
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